“并联数控机床”是哈量集团与哈工大联合开发，并首次实现商品化数控加工的系统，目前已有多家用户。

    该机床由六自由度空间并联机构组成，即由六根可伸缩杆通过球铰或虎克铰将固定平台与动平台相连，当改变六根可伸缩杆的杆长时，动平台就可以得到不同的位置和姿态，动平台上装有电主轴，六根可伸缩杆由滚珠丝杠副和滚珠花键副构成，由六个伺服电机驱动来控制各杆的杆长；在工作台上置放一数控转台，从而实现空间任意复杂形状的曲面加工。这种并联机构组成了刚度很高的框架结构。

    该机床具有机械结构简单，便于维护与保养；结构刚度高；七轴数控联动；工件定位方便；高效率；高性能开放式的数控系统；可实现自动换刀等显著性能，可广泛应用于加工复杂曲面，如：叶片、叶轮、螺旋浆及复杂模具的型腔等。