中国
沈阳自动化研究所
沈阳自动化研究所即中国科学院沈阳自动化研究所。成立于1958年11月,1962年前的名称为沈阳电子技术研究所,1962年至1972年的名称为东北工业自动化研究所,1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所,现任所长于海斌。
全所设有2个重点实验室:机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室;3个研究室:1、工业控制系统研究室,2、光电信息研究室,3、自动化装备研究室;一个研究中心:水下机器人研究中心;一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。
沈阳自动化所自建所起长期从事工业自动化工作。八十年代初期开始,又在机器人、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。获得大量国家、科学院及地方奖励,为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关,成为值得信赖的一支攻坚力量。自1985年起在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩,成为我国机器人事业的摇篮。是“机器人技术国家工程研究中心”,中国科学院知识创新工程“先进制造基地”,“国家863计划成果产业化基地"。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才,吸引大量优秀海内外专家学者。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室成立于1989年,原名中国科学院机器人学开放研究实验室,2001年更改为现名。实验室隶属于中国科学院沈阳自动化研究所,依托单位是中国科学院沈阳自动化研究所。实验室自成立以来,在各级领导的关心和支持下,在学术委员会的带领下,在机器人学应用基础研究、机器人技术开发和应用方面取得了一大批有影响的研究成果,现已成为国内机器人学研究最具有代表性的研究基地、学术交流中心和人才培养基地。
哈尔滨工业大学机器人研究
哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一。自1986年研制成功我国第一台点焊机器人以来,研究所得到了快速发展,设有国家“863”计划智能机器人机构研究网点开放实验室。
近五年来,承担国家“863”计划、自然科学基金、国防科工委及企业等项目70多项,获省部级科技奖15项,在机器人技术的研究方向上有很大的优势。研究所分别于1996年和2001年被评为“863”计划十周年和十五周年先进集体,有7人次被评为先进个人。机器人研究所是哈工大机械电子工程学科的牵头单位,1990年被批准建立我国第一个“机电控制及自动化”博士点,是哈工大“211工程”重点建设单位,是首批长江学者奖励计划特聘教授岗位设置学科,设有博士后科研流动站。
1997年建立了博实自动化设备有限责任公司,为我国石化、化工、冶金等行业提供先进的包装码垛设备,取得了良好的经济效益,博实公司被列为国家“863”计划“智能机器人主题机器人产业化基地”,目前年产值达亿元。2000年与海尔集团合作成立了“海尔哈工大机器人技术有限公司”,在智能服务机器人、注塑机取出机械手和工业机器人方面推出了一系列产品。2001年成立了博实精密测控有限责任公司,在精密测量及驱动方面取得了一系列突破,产品在国内得到了广泛的应用。
上海交大机器人研究所
上海交大机器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的机器人研究室),是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室。机器人研究所是机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点,现有人员29人,其中“长江学者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高级工程师15名,博士研究生50余名,硕士研究生60余名。
此研究所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势,主持过多项国家级重大项目,并取得了丰硕的成果。近三年,研究所获国家科技进步二等奖1项(2007),上海市自然科学一等奖1项(2009),上海市科技进步一等奖1项(2006),获省部级自然科学奖二等奖2项,科技进步二等奖2项,发明三等奖1项。
1990年,交大机器人所将研制的上海一号机器人用于桑塔纳轿车国产化中的转向摇臂焊接,在桑塔纳国产化进程中首次应用了机器人技术。该项工作得到了到学校视察的吴邦国同志的高度好评。1995年,交大机器人所作为总设计师单位,完成了国家863计划的“精密一号”装配机器人。
日本
大板大学机器人研究所
大阪大学是日本七大旧制帝国大学之一,直属文部省领导,日本国内大学综合排名第三,世界排名前五十。阪大学已经走了半个世纪的历程,在日本的几个重点国立大学中算是“年轻的”,但由于它位于日本经济中心和国际开放门户的大阪,有着优越的向世界发展的条件;经济基础雄厚,信息灵通,交通方便,因而大有后来居上之势。
大阪大学的机器人专业非常的强大,大阪的机械在日本的工科群里是数一数二和机器人齐名。石黑研相信大家都会很了解,他是大阪大学智能机器人研究所所长,该研究所的仿人机器人非常出名,在2014年5月5日,大阪智能机器人研究所研制出一款智能机器人,该机器人外形机器极其逼真,能够完成点头、眨眼等动作,并可以进行简单的交谈。
其实大阪大学的机器人研究在很早以前就开始了,2010年,日本大阪大学智能机器人学教授石黑浩带领的科研小组开发出可模仿人类表情的女性替身机器人,并于4月3日在大阪市公开展示。这个名叫“GeminoidTMF”的机器人以一位日本年轻女性为原型,坐着时高140厘米,重量大约为30千克。在12个控制器的作用下,她可以同步模仿真人的表情。通过一个表情遥控器,你可以让她时而露齿微笑,时而眉头紧皱。“我感觉自己有了个双胞胎姐妹似的,”被模仿的女孩表示。石黑浩教授说:“机器人可以代替自己去比较远的地方,今后也许还能一起吃饭,一起恋爱。”
大阪大学正是由于它独特的背景和居于大阪这个工业城市及国际门户的特殊地理环境,才造就了不尚空谈,面向现实的“务实”学风,正如日本合成化学劳动联合会前任委员长太田薰所指出的:“大阪本是一个商业都市,不仅大学未被看得那么重要,而且学生也被视作社会的一员。正因为如此,才形成了能培养出现实社会中各具其能人材的基础。”在这个传统熏陶下,阪大学子们多埋头苦干,兢兢业业,为日本经济建设和科技发展作出自己的贡献,为学校赢得了荣誉。
早稻田大学机器人研究所
早稻田大学,一个具有浓厚田园色彩的校名,它是日本最负盛名的大学之一。它的科研水平一直走在世界大学的前列。早在1964年早稻田大学就开始了机器人制造和使用的研究。早稻田大学对较多种类的机器人都有一定的研究和探索,特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室对于两足机器人的研究更是对机器人的发展做出了卓越的贡献。纵观早稻田大学的机器人发展史几乎可以说是加藤实验室的研究史。
可以说早稻田大学的机器人研究是日本最早的,1973年,WABOT1号机器人,于“早大”有关研究室协作下完成。该机器人身高约2米,体重160公斤。有两只手,两条腿,在胸部有2个眼睛、耳朵和嘴巴。全身共有26个关节,手上还装有触觉传感器。
2009年6月23日,日本早稻田大学推出了一款情感丰富的机器人—KOBIAN。据说该款机器人是世界上首款能够同时利用表情和动作与人进行全面情绪互动的机器人。
早稻田大学的人形机器人非常出名,“日本机器人之父”加藤一郎教授是开创两足步行机器人研究的先驱,70年代研发了人工肌肉驱动的下肢机器人,90年代研发了以液压、电机驱动的WL系列下肢机器人,90年代WABIAN系列开始带有上肢才具有拟人形,高西淳夫研究室是原加藤实验室的延续。
从目前来看亚洲机器人研究所最著名的还数中国与日本,近几年中国开始重视市机器人的发展,一些政策也使得国内机器人企业得以更好的发展。