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高野在应变控制单元的滑动机构中采用滚动轴承

日期:2007-12-05  来源:机经网  作者:cfmif  点击:
高野轴承(东京大田区)在负责机器人手臂动力控制等的应变控制单元(CU)系列中,追加了小型尺寸的新产品“CU-20”、“CU-30”、“CU-40”,并在“2007国际机器人展”(2007年11月28日~12月1日)上展出。原产品在单元的滑机构中使用滑动剂,而新产品采用的是滚珠轴承,实现了更顺畅的动作。
  该系列带有利用空气的自动调芯功能。在修正机器人手臂位置的误差后抓取或松开工件,因此可准确处理托盘堆垛操作(将工件排列放置在托盘上)等。减少了工件的超过正常状态的勉强推入及卡咬,降低了机器人的过负荷及周边设备的磨损。
  近年来,有越来越多机器人厂商希望部件实现小型化。在滑动机构中采用滚珠轴承是“因为滚珠轴承比滑动剂更容易达到可实现小型化的精度”(解说员)。
  最大可搬动重量方面,CU-20为0.5kg,CU-30为0.8kg,CU-40为1.0kgで,机身重量分别为26g、54g和112g。产品的价格未定,预定在展会结束后开始接单生产。

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