世界印刷机械自20 世纪 80 年代以来取得了较大的发展。 20 多年来，印刷机械的发展经历了三个阶段。
第一阶段是 20 世纪 80 年代初至 90 年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期，全世界范围内的胶印印刷机械制造商数目众多，群雄争霸。著名的有：德国的海德堡、曼罗兰、高宝、米勒 （Miller） 、前东德的普拉内塔 （Planeta） 、波吕格拉夫 （Polygraph） 、日本的小森、滨田、秋山、三菱重工、瑞典的桑纳 （Solna） 、意大利的欧姆莎 （OMSCA） 、内比奥罗 （Nebiolo） 、美国的哈里斯 （Harris） 等。这一时期的单张纸胶印机最大印刷速度为 10000 印 / 小时。一台四色印刷机印刷前的预调整准备时间一般为 2 小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。
第二阶段是 20 世纪 90 年代初至 20 世纪末。进入 20 世纪 90 年代，以单张纸胶印机为标志，国际上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。德国的海德堡公司、曼罗兰公司、高宝公司以及日本的小森公司，都推出了各自新一代代表机型。与第一阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，由 10000 印 / 小时提高到 15000 印 / 小时，印前预调整时间也由第一阶段的 2 小时左右大大缩短为 15 分钟左右。机器的自动化水平和生产效率也大大提高。
进入 21 世纪以来印刷机械迎来第三个发展阶段。目前，单张纸胶印机的某些机型可以达到 17000 — 18000 印 / 小时，但制造厂商并不极力追求印刷机最大印刷速度的提高，而是通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。
在印刷机械自动化方面，网络化、生产集成化、数字化工作流程、与管理信息系统 （MIS） 的链接等技术成为开发的重点。海德堡公司的 CP2000 自动控制系统除了对全机从给纸、输纸及导纸、输墨、输水、换版、套准、清洗、干燥、上光涂布、喷粉及收纸等每个工作环节进行预置、调控及故障诊断之外，还具有实现印刷企业全部生产工序网络化、在线传输印前图像处理数据 （CIP3/PPF 或 CIP4/JDF 数据 ） 等功能。曼罗兰公司的 PECOM 系统、小森公司的 DoNet 系统以及高宝公司的 OPERA 系统也都有类似的功能。进入新世纪，多数胶印机制造厂家都开发了相应的 DI 数字印刷机。
如小森的 Lithrone S40D 型印刷机 （B1 幅面 ） 、利优比公司的 3404DI 型印刷机、高宝公司的 74Karat 机型、海德堡的 SM74DI 型印刷机 （B2 幅面 ） 和海德堡的第五代快霸机型 －－-QMDI46-4Pro 型机器 （B3 幅面 ） 等。此外，为了适应人们对高档彩色印刷品的需求， 8 色组甚至 10 色组的多色组双面印刷、附加联线印后加工功能成为各类单张纸胶印机 （ 包括小胶印机、 DI 直接制版机以及大型胶印机 ） 的开发趋势，而且技术日臻成熟，该类型印刷机已经开始挤占原本属于卷筒纸印刷机的一部分市场。
据欧洲印刷及纸加工机械制造商协会联合会 （EUMAPRINT） 统计数字表明，由于受世界经济不景气影响，德、法、美、意、瑞士等七国印刷机械设备 2002 年的销售比 2001 年下降了 13.08% 。从经济景气指数分析，欧美及中国、俄罗斯、日本等 11 个国家中，只有中国、俄罗斯是上升的趋势，其余均是下降的，其中，德国 2002 年的销售额约为 68 亿美元，比 2001 年下降了 12% ；美国的销售额约为 22.7 亿美元，比 2001 年下降了 16% ；英国 2002 年的销售额比 2001 年下降了 24% ，约为 10.64 亿美元；意大利则下降了 8% ，约为 7.63 亿美元。
而 2001 年印刷机械设备年产值排在前 5 位的国家则分别为：德国 77.3 亿美元、日本 39.18 亿美元、美国 27.02 亿美元、英国 14 亿美元、意大利 8.29 亿美元。 2001 年印刷机械设备出口前 5 位的国家分别为：德国 63.25 亿美元、日本 15.78 亿美元、美国 12.46 亿美元、意大利 10.6 亿美元、英国 9.4 亿美元。 2001 年印刷机械设备进口前 6 位分别为：美国 22 亿美元、中国 13 亿美元、德国 12.28 亿美元、意大利 9.22 亿美元、英国 9.2 亿美元、日本 7.98 亿美元。 2002 年中国印刷机械市场一花独放，印刷机械设备的销售额增长了 13.8% ，成为世界印刷及设备器材制造商的必争之地。
另据德国机械设备制造商协会（ VDMA ）印刷分会最新统计， 2003 年德国印刷机械行业产值约 70 亿欧元，比 2002 年下降了 13% 。其中印刷机械占 48 亿欧元，纸张加工机械占 11 亿欧元，其余为纸张生产机械。目前德国印刷技术仍居世界领先地位，其全球市场占有率超过 30% ，产品出口率高达 80% ，主要出口到美国、中国和欧盟成员国。 2003 年德国对华出口印刷机械 3.7 亿欧元，占德国印刷机械出口总额的 9.8% ，中国已成为德印刷机械第二大单一出口市场。而美国仍是德国印刷机械最大的进口国，占德国印刷机械出口总额的 1/6 。