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日本加大力度研制卫星导航“插秧机器人”

日期:2007-05-09  来源:机经网  作者:cfmif  点击:
 众所周知,插秧是最为辛苦的农活之一。每逢插秧季节,农民们便争分夺秒地在泥泞的稻田里猫腰劳作,常常累得直不起腰来,此外,插秧还必须有经验和技能。目前,骑式插秧机虽然已日渐普及,但其中的高科技含量仍然较低,工作效率也还不高。 
  而近年来,日本研究者加大了研制“插秧机器人”的力度。在琦玉县进行一项实验中,他们让机器人在没有任何人力的协助下,由计算机系统进行控制,并通过全球卫星定位系统进行导航,最后通过感应器和其他一些装置来计算出动作的角度和方向,进而实现稻田工作的精确定位。 
  据介绍,水稻秧苗须预先由传送带传送到约2米长的栽培垫上,然后由机器人推动插秧机,把稻苗栽进稻田里。机器人也很灵巧,能够根据指令准确地在稻田穿行。即使在没有人工监视的情况下,移动误差也可小于10厘米,碰到田埂还能自行做180度大转弯后继续劳作。此外插秧的速度也相当快:每个机器人每20分钟可种植约1000平方米的稻田,而中途无须作任何停顿。

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