工业机器人作为我国高端制造业的典型代表，近年来在国家政策支持下高速发展，2021年机器人密度提高，产量增加，销售额增长，企业注册量增加，投融资活跃。展望未来，预计2022年工业机器人国产化自主进程提速，工业机器人共融为技术突破要点。

一、工业机器人行业回顾

1、政策鼓励工业机器人产业发展

工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，2021年中国出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展。

2021年3月，人大通过《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，要求深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。推动机器人等产业创新发展。

2021年12月，工信部发布《“十四五”机器人产业发展规划》，提出重点推进工业机器人等产品的研制及应用，提高性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展，同时开展工业机器人创新产品发展行动，完善《工业机器人行业规范条件》，加大实施和采信力度。

2、机器人密度提高

工业机器人性价比不断提升、投资回收期缩短，推动工业机器人使用密度的提升。最近的5年，中国是全球机器人密度增长的主要驱动市场。2015年机器人密度49台/万人，2020年增至246台/万人，排名从第25位上升至第9位。《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年机器人产业营收年均增速要超过20%，制造业机器人密度要增长100%，即450台/万人以上。

3、工业机器人产量增加

近年来，我国工业机器人产量持续增加，2020年我国工业机器人产量突破20万套达到23.71万套，同比增长19.1%。随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人也以亮眼的表现逆势上扬。2021年1-11月，中国工业机器人产量33.01万套，同比增长49.0%。

4、工业机器人销售额增长

我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，工业机器人销售额呈现增长的趋势。中国迅速控制了疫情，在2020年下半年多个行业出现井喷，对工业机器人的需求增长明显。2020年工业机器人市场规模422.5亿元，同比增长18.9%。2021年我国工业机器人市场规模将达到445.7亿元，到2023年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破589亿元。

5、工业机器人企业注册量增加

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，极大提高了生产效率、安全性以及智能化水平。近年来，国家推行机器换人，工业机器人备受追捧，工业机器人相关企业大量涌现。2016年工业机器人相关企业注册量仅8256家，2017年突破1万家，2020年突破3万家达到33873家，2021年工业机器人注册量大增，新增65219家企业。

6、工业机器人投融资活跃

2018年以来，中国工业机器人投融资事件有所减少，资本市场逐渐趋于理性，融资越来越多地集中在一些优势的企业。2020年工业机器人投融资事件68起，投融资金额132.89亿元。2021年工业机器人领域投融资升温，投融资事件96起，投融资金额236.55亿元。

二、2022年工业机器人行业预测

1、国产化自主进程提速

近年来重点突破关键技术难点，陆续攻克减速机、控制器、伺服电机等核心零部件领域"卡脖子"的共性难题，核心零部件国产化率不断提升，逐步形成自主可控的全产业链生态。当前，企业加大研发投入，预计2022年中国国产化自主进程提速。

2、工业机器人共融为技术突破要点

目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。