如果按照内燃机使用燃料的不同，混合动力系统主要有如下形式：即(汽、柴)油/电混合、气/电混合。由于燃料电池电动汽车的研发，当前在国际及中国又出现了一种崭新形式的、包含两种不同动力系统的汽车，即以燃料电池发动机/蓄电池为动力的电动汽车。此种汽车，按照驱动形式，可成为完全的电动汽车。若从包含两种不同形式的动力系统角度上看，那么亦可以叫做混合动力汽车。当然，它已经不是传统意义上的混合动力汽车了。
众所周知，发展新能源汽车需要完备的基础设施，而此又不是在短时间内可以完成的，是一个缓慢、渐次的过程。混合动力汽车技术方案构思的高明之处在于，兼顾传统汽车和(纯)电动汽车的优越性，保证传统汽车依赖石油向新型能源时代以较低的代价平稳过渡。并且，在过渡时期，混合动力汽车更适宜及时吸收传统汽柴油汽车技术进步成果和电动汽车技术攻关取得的新成果。由此，也就能不间断的自我完善，提高使用的适用性。既然该过渡大约有半个世纪之久，则混合动力汽车作为一种“桥”的存在，在未来一个较长的时期内就将具有重大价值和重要意义，而非某些人所说的是权宜之计。
混合动力汽车按混合方式不同，可以分为串联式、并联式和混联式三种。按照混合度(即电机功率与燃油机功率之比或使用电的比例与使用燃油或燃气的比例)的不同，有可以分为微混合、轻度混合、中度混合、重度混合等。业界普遍认为，混合动力汽车的基本技术已经成熟，并达到使用阶段，发展前景甚为确定，总体上看呈明朗化趋势。
自20世纪90年代初期以来，世界各发达国家及大型汽车公司竞相研发混合动力汽车技术，尤以日本汽车企业的成绩最为突出。据称，在2000～2005年间，全球混合动力汽车产量增长了近6倍之多，而在增加的产量中，丰田和本田占有很高的比例。紧随丰田和本田，通用、福特以及欧洲多数大型汽车公司也纷纷向市场推出各种类型的混合动力汽车。
现阶段，在世界范围内，以美国市场对混合动力汽车的需求最强劲。2006年，这一类汽车总销量达到25.6万辆，与上一年相比，增长了23%。至2010年，美国市场的混合动力汽车销量将大幅增加到177.5万辆。