目前国内外大多数企业焊接工件时，大都采用手工焊接，这种焊接方法落后，工人劳动强度大，且焊接质量不稳定及外观质量差，工人的操作技能要求高，生产效率低，这些都无法与自动焊接相媲美。而焊接机器人需较大资金投入，动辄几十万元或数百万元，且焊接机器人使用成本较高。

    玉柴重工发明的自动仿形焊接装置可吸附在工件或靠模上，长时间连续自动仿形焊接较长直线或圆弧焊缝，可操作性强，焊接质量较稳定且不受焊工等级水平的高低影响，只需在焊接过程中进行定期的监控并及时调整则可。该装置还配有防尘罩及吸烟尘装置，能大大地改善工作场所的空气质量，也便于操作者随时监控焊接质量。该装置具有结构简单、制造成本低、使用简单、安全可靠、经济实用，且工作效率高等优点。