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罗克韦尔自动化集成架构在国华锦界煤电的应用

日期:2007-11-15  来源:机经网  作者:cfmif  点击:
导读:陕西国华锦界发电厂总设计容量为4800兆瓦,分四期建设,每期为2X600兆瓦,发电机冷却系统采用变频器风冷方案。  

  陕西国华锦界发电厂总设计容量为4800兆瓦,分四期建设,每期为2X600兆瓦,发电机冷却系统采用变频器风冷方案

冷却系统配置AB公司PowerFlexF700系列20BC205A3ANNADC0型110KW变频器4X56台,四期共配224台。变频器拖动变频电机,使直径10米的风机旋转,从而将地面冷空气向上喷射到盘管,进行热交换。这种风冷方式比传统的水冷方式,每年可节约用水大约3400万立方米,特别适用于干旱少雨的地区。

  变频器的启动/停车及输出频率的调节既可以在变频器室就地控制,也可以在DCS监控中心远程控制。变频器的运行信息(启动/停车/故障、输出电流、输出频率等)通过硬接线和DeviceNet网络两个不同的途径同时送到DCS监控中心,组成互为冗余的信息系统。

  系统调试时,在PC机上安装RSLogix5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic Gateway软件。

①运行模式

  

  变频器有手动和自动两种运行模式。参数P361=7,P320=01

  

  手动模式:,P90=2,P325=10,P326=0

  

  将开关S5打到“手动”位置,将开关S3打到“运行”位置,KA1吸合,变频器启动;S3打到“停车”位置,KA1释放,变频器停车。变频器输出频率通过电位器R给定。

  

  自动模式:P93=1,P322=20,P323=4,P364=15

  

  将开关S5打到“自动”位置,当DCS输出S4闭合时,继电器KA2吸合并自保,变频器启动,当DCS输出S1断开时,继电器KA2释放,变频器停车。输出频率由DCS送到端子1-2的电流给定。

  

  ②硬接线通信:参数P340=11,P342=0,P343=20,P344=4,P345=2,P346=20,P347=4,端子6-7输出频率信号,端子8-9输出电流信号。

  

  ③故障保护:P380=1,P362=2,P363=0,变频器故障时,端子11-12闭合,继电器KA3吸合,灯亮,停车,将开关S2打到旋转“清除”位置,S2闭合,通过端子28清除故障。

  

  ④运行信号:设置P384=4,变频器运行时端子15-16接通,继电器KA4吸合,运行灯亮

3 设备网

  

  构建设备网的目的是将变频器的输出电流、输出电压和输出频率传送到DCS系统,和硬接线组成冗余的信息通信。

  

  按照风冷岛风机的布局,将变频器分成8排,每排7台。56台变频器分成2个网络,分别由两块1756-DNB模块控制,1-28号变频器由地址为61的模块控制,29-56号变频器由地址为62的模块控制。

设备网通信模块指示器:

  

  正常运行时,模块面板上排显示器显示“A#62 RUN”,下排MOD/NET,I/O,OK三个LED灯绿色常亮,其中“62”是模块的节点号。

  

  当通信故障(例如断线)时:模块面板上排显示器显示“A#62 RUN N#43 E#78”,下排MOD/NET红色闪动,I/O,OK绿色常亮,表示第43号节点故障,故障码78。

  

  当网络失电时:显示“No Network Power”, MOD/NET红色闪动,I/O灯不亮,OK绿色常亮.

  

  设备网电缆为BELDEN 3082A,网络电源为AB 1606-XLE DC24V10A.。

  

  4 MODBUS通信

  

  由于上位机和PLC通信使用Modbus协议,因此,在机架1#槽插入美国Prosoft公司的通信模块:MVI56-MCM(插在1#槽的原因是:和模块同时提供的样例程序是对1#槽编制的,如果插在其他槽,需要对样例程序进行修改)[3]。

  

  Modbus协议是一种通用的工业标准,应用十分广泛,特别是近几年,笔者为用户进行系统设计时,经常遇到Modbus自动化仪表和AB PLC通信问题,例如:污水处理厂、发电厂等。如何使用第三方模块,用户和设计/调试人员都比较生疏,为此,本文就MVI56-MCM模块在AB PLC系统中的使用方法进行较详细的讨论,供同行参考。

  

  MVI56-MCM模块是Modbus网络和Allen-Bradley backplane之间的一个网关,在Modbus网络上异步传送来自于ControlLogix处理器的数据。模块内部有5000个字的继存器,用于处理器和Modbus网络之间的数据交换。

  

  4.1 模块的使用

  

  使用模块的第1步是设置模块:

  

  把样例程序复制到工程中并按图6、图7进行配置(样例程序可以在模块所附的光盘上找到,中文说明书可以在Prosoft网站上找到)。

  

  图6是配置输入/输出镜象空间。模块的输入镜象是250个字,输出镜象是248个字,它的作用是:当模块和ControlLogix进行双向数据交换时作为数据缓冲区。这些工作在把样例程序复制到工程后程序自动完成。模块数据结构也同时自动完成

打开Controller Tags,展开MCM文件夹,对通信速率、数据位、停止位、校验、站号进行配置。

  port1设置:

  MCM.port1.enabled=1

  MCM.port1 .type=1

  MCM.port1 .baudrate=19200

  MCM.port1.databits=8

  MCM.port1.stopbits=1

  MCM.port1.slaveID=1(1#站)

  同样port2设置为: MCM.port2.slaveID=2(2#站)

  

  最后用模块自带的电缆通过设置/调试端口将它下载到模块,配置工作结束(下载时把模块跳线插到“SETUP”位置,结束后恢复到“RUN”位置)。

  

  使用模块的第2步是编制应用程序(见图9)。

  

  Modbus串行链路协议是一个主-从协议,采用请求-响应方式,主站发出带有从站地址的请求报文,具有该地址的从站收到后发出响应报文进行应答。串行总线中只有一个主站,可以有1-127个从站。Modbus通信只能由主站发起,子站在没有收到来自主站的请求时,不会发送数据,子站之间也不会互相通信。

  

  本例中为了把变频器的实时运行数据通过Modbus网络传送到DCS系统,按下面3个步骤进行:

  

  第1步:在MainRoutine中添加梯级1和2(见图10),图9中MainProgram是样例程序。作用:启动设备网扫描模块。

  

  第2步:编制程序main,作用:把变频器的数据写入模块的数据区(见图12)。

4.2 输出连接

  

  Modbus串行链路系统在物理层可以使用不同的物理接口。最常用的是两线制RS-485接口, 只需要短距离点对点通信时,也可以使用RS-232C串行接口.

  

  模块有两个RJ45连接口用于和Modbus网络连接。端口可以通过设置运作在RS-485连接、RS-422连接,最大通信距离1219米;或RS-232C连接,最大通信距离15米。

  

  模块自带1454-9F型转接头,按照所附“RS-422/RS485Wiring instructions”表格接线,采用RS485或RS422方式接入Modbus网络,电缆连接见图5。

  

  4.3 Modbus通信的模拟

  

  在离线状态下,可以利用随模块一起提供的光盘内的工具进行模拟。

  

  ①将调试用PC机的COM1端口设置为:19200/8/1/无;关闭RSLinx;用模块提供的电缆把PC机COM1口和模块配置/调试口连接起来。

  

  ②打开模块所附光盘inRAx\Utilities\Modscan\解压缩后运行modscan.exe.

  设置串口: setup\serial\com1:19200/8/1/无(图17), 扫描速率选择为50ms.

5 结束语

  罗克韦尔自动化集成架构作为一种技术框架,将车间现场不同的应用项目通过统一的控制、可视化和通信平台集成在一起。这样一来,所有的数据都能够在整个企业内进行无缝的传递.

  本工程充分发挥了集成架构的核心作用.全部工程完成后,224台变频器的实时运行数据将通过设备网传送到DCS控制中心,实现集中管理和分散控制的目的。

  

  参考文献  

  [1] Rockwell Automation: PowerFlex700变频器用户手册

  [2] Rockwell Automation: PowerFlex700 DeviceNet Adapter 20-COMM-D User Manual

  [3] ProSoft technology:MVI56-MCM用户手册

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