用重载机器人装配汽车后轴

内容摘要：在汽车装配线上，越来越多的机器人替代人工，完成工件搬运工作。由于重载重机器人及其整套抓具可以简单而迅速地按产品要求进行调整，因此必须采用高荷载曲臂机器人安装汽车前后轴总成。马丁路德的战略合作伙伴，德国KUKA机器人扮演了重要角色。

　　在汽车装配线上，越来越多的机器人替代人工，完成工件搬运工作。由于重载重机器人及其整套抓具可以简单而迅速地按产品要求进行调整，因此必须采用高荷载曲臂机器人安装汽车前后轴总成。马丁路德的战略合作伙伴，德国KUKA机器人扮演了重要角色。

　　宝马汽车股份公司在其雷根斯堡汽车厂生产3系列汽车，车型种类有高级小轿车、跑车、敞篷轿车、全轮驱动以及M3和根据个性定制的汽车。位于德国雷根斯堡的宝马汽车厂Kuka公司的三台重载机器人进入了这安装1系列和3系列的整套前后轴的装配，而且还可把未用螺钉固定的松散组件保持在指定的位置上。除此之外，机器人及其整套抓具可以简单而迅速地按变化了的产品要求进行调整。四台负荷能力达150kg的2000代Kuka机器人对车门的操作进行优化，成为提升台的接班人。早自1999年以来，宝马汽车公司就开始使用KR500型重载机器人，荷载能力500kg。这些机器人用于外倾调整设备。3台新型重载机器人(一台KR500和两台KR360)于2003年8月开始使用。这些机器人安装在1系列生产线上，并用于与此相联系的工厂改建上。　　

图机器人将已经组装好和检验完毕的前桥从组装系统上放到一个总成台架上

　　KR500型机器人(图)从组装系统拿起全部组装好并经过检验的前轴，将其置于组装机组支架(MAT)上。前轴在组装支架上组装成传动系统，汽车制造厂在其总装中心将其与相匹配的汽车进行组装。

　　不管客户订购的是何种配置，机器人的组合抓具适用于1系列和3系列全部车型的前后轴。此外，机器人还能满足宝马公司的要求，把在操作过程中仍处于活动状态的轴部件，如减振支柱和前轴稳定器保持在指定的位置上。这样，六轴机器人就可以把所有需要用螺钉固定的部件精确地定位在组装支架MAT上。

　　机器人的控制装置与车间的计算机编程控制装置连接，车间的计算机经过接口与总装设备的主计算机进行通信。主计算机通知曲臂机器人，需要的是哪种车型的轴，机器人应采用哪一套运行程序把这些轴放在组装支架MAT上。