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项目名称：血管介入机器人系统 
技术成果单位：福建省高端装备智能传感与控制工程研究中心、厦门大学     
简介：可实现导丝导管推送旋捻四组运动的解耦控制,覆盖肝脏肿瘤介入栓塞手术的操作需求,机器人系统具备力反馈预警机制,能针对手术过程中导丝导管的不正常受力状态进行运动约束及进给锁止，进一步提升机器人系统的运行可靠性。 
技术成熟度：中试   
市场应用前景：整体装置采用模块化设计,能大幅削减设备实际手术所需消毒及设备更换时间。 
转化方式：合作开发 
联系人：赵扬     
电话：15805927809                                                                     
行业领域：高端装备