全国各地第四批专精特新“小巨人”企业名单近日陆续出炉，4357家企业跻身专精特新赛道。 
　　据高工机器人统计，第四批专精特新“小巨人”企业名单中，共有72家机器人产业链相关企业上榜，涵盖减速器、伺服系统、控制系统、传感器、工业机器人、移动机器人（含特种机器人、服务机器人）、系统集成（含智慧物流系统）等行业领域。 
 
　　上游零部件 
　　高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。 
　　良好市场需求的牵引下，减速器依旧是专精特新“小巨人”中的热门行业。从表格来看，上榜选手包括来福谐波、恒星传动、通力传动、午马减速机等数十家企业，在零部件企业中上榜数量最多。 
　　再看伺服系统，由于此前市场主要被日本和欧美国家的企业所占据。但近年来，随着工业机器人发展的逐步提速，国产伺服技术研发水平正不断提升，本批专精特新“小巨人”名单中，也能找到不少伺服企业的身影，例如清能德创、横川机器人、东政电机、新思考、安信数控等等。 
　　控制器企业上榜较少，有雷赛智能、东博自动化等。其中雷赛智能2020年已经上市，目前市值达到54亿元，上半年营业收入有6.7亿元。 
　　还有一个不得不提的类别是机器视觉。GGII数据显示，2021 年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过70%，其中光源国产化率超过 90%，镜头国产化率 80%左右，工业相机国产化率超过 70%。 
　　国产机器视觉的崛起，锻炼了企业的实力和底气，梅卡曼德、双元科技、思林杰、捷牛智能等企业纷纷冲刺过线，成功上榜。 
　　中游机器人本体 
　　机器人产业链中，本体企业上榜数量虽然最少，但多关节机器人、协作机器人、服务机器人、移动机器人、特种机器人均有涵盖。 
　　多关节机器人企业中，埃斯顿上榜。埃斯顿目前拥有57款负载3KG-600KG应用于不同行业的工业机器人，由于其产品线还包括伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、视觉产品和运动控制系统等等，目前其工业机器人产品核心部件自主化率超过80%。 
　　无论是从企业数量、融资案例的维度来谈，亦或是从成长指数、关注系数来看，移动机器人都是近两年的关注重点，这在榜单中也有所体现。本批次上榜本体的企业中，移动机器人企业数量特别多，迦智科技、快仓智能、海柔创新均在其中。 
　　出乎意料的是，特种机器人比例也很高。其中山东未来机器人专业从事水下机器人、水下摄像机、消防机器人、网络交互式机器人的研发；山东国兴智能主营消防机器人、防爆机器人、环保机器人等特种机器人；史河科技的智能特种机器人产品已在检测、探伤、清洗、除锈、喷涂、打磨等场景成功应用。 
　　协作机器人企业中，大族机器人在榜单。大族机器人现有协作机器人Elfin、多感知智能机器人助手MAiRA、多感知自动导航车MAV、复合机器人STAR等在内的高性能机器人产品。 
　　服务机器人中，继去年普渡科技荣膺专精特新“小巨人”称号后，擎朗智能今年奋起直追，也被列入公示名单之列。 
　　下游系统集成 
　　即使面临疫情、俄乌冲突、全球供应链压力等因素困难，系统集成行业仍保持高速增长。GGII数据显示，2021年中国机器人系统集成行业市场规模825.93亿元，同比上涨37.19%，预计2022年系统集成市场规模将突破千亿。 
　　高速增长趋势下，系统集成商冲劲十足，江苏北人、杰锐思智能、摩西机器人、诺贝特自动化、力鼎智能、凯盛机器人等20多家企业跻身第四批专精特新“小巨人”公示名单。 
　　值得一提的是，随着制造业、商贸流通业外包需求的释放和仓储业战略地位的加强，越来越