当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛。据国家统计局数据显示，2020年我国工业机器人产量达到了237068台，累计增长19.1%。2021年前三季度，中国工业机器人产量达到268694台，与去年同期同比增加57.8%。在庞大的市场规模下，通过国家行业标准的制订，能够有效指导应用和规范市场，促进行业健康发展。 
以下为截止目前，工业机器人领域即将实施的国家标准汇总： 
标准号：GB/T 40212-2021 
标准中文名称：工业机器人云服务平台分类及参考体系结构 
实施日期：2022-12-01 
主要起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学深圳国际研究生院  、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北自所(北京)科技发展有限公司 、北京航空航天大学 、杭州电子科技大学 、纽劢科技(上海)有限公司  、博众精工科技股份有限公司 、中国水利水电科学研究院 、宁波中科莱恩机器人有限公司 、青岛宝佳自动化设备有限公司 、天能电池集团股份有限公司  、中国科学院自动化研究所 、浙江昊杨新能源科技有限公司 、河南晶能电源有限公司。 
标准号：GB/T 40327-2021 
标准中文名称：轮式移动机器人导引运动性能测试方法 
实施日期：2022-03-01 
主要起草单位：工业和信息化部电子第五研究所 、广州智能装备研究院有限公司 、广州赛特智能科技有限公司 、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆邮电大学 、广东省智能制造研究所 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司。 
标准号：GB/T 40575-2021 
标准中文名称：工业机器人能效评估导则 
实施日期：2022-05-01 
主要起草单位：重庆大学 、中机生产力促进中心 、重庆华数机器人有限公司  、苏州苏相机器人智能装备有限公司 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、苏州大学  、江苏汇博机器人技术股份有限公司 、南京熊猫电子装备有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、福州广泰机械设备有限公司  、国机智能技术研究院有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司。 
标准号：GB/T 40576-2021 
标准中文名称：工业机器人运行效率评价方法 
实施日期：2022-05-01 
主要起草单位：中机生产力促进中心 、重庆大学 、苏州苏相机器人智能装备有限公司  、北京机械工业自动化研究所有限公司 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、苏州大学 、常州铭赛机器人科技股份有限公司  、南京熊猫电子装备有限公司 、江苏汇博机器人技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、福州广泰机械设备有限公司  、国机智能技术研究院有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 。 
标准号：GB/T 40574-2021 
标准中文名称：大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 
实施日期：2022-05-01 
主要起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所 、浙江省特种设备科学研究院  、中国特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、华测检测认证集团股份有限公司 、上海市特种设备监督检验技术研究院  、沈阳特种设备检测研究院 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司  、广东省科学院智能制造研究所 、沈阳智能机器人创新中心有限公司 、青岛海尔工业智能研究院有限公司 。