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自2022年量产下线以来，金旅第三代6米级智能驾驶小巴驰睿多点开花，在微循环公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等多个场景中得到广泛应用。从车型市场定位来看，驰睿是在市场需求与现有自动驾驶 “星辰”、“北极星”基础上打造的一款升级换代产品，通过同一个平台打造1号和2号两款产品，分别满足自动驾驶和微循环公交两个不同领域的需求。从技术水准到应用场景，驰睿集中展现了金旅在智能驾驶领域所取得的先发优势。


先来介绍一下作为一款纯电动低入口公交车型，驰睿在车辆基础性能方面都做了哪些升级。首先，驰睿在车身造型、尺寸及总体布置上进行了全面优化。车身前后围造型基本一致，侧围为对称式设计，不仅更具有科技感和未来感，也提升了车辆的模块化程度。为了获取更大的内部空间，驰睿的长宽高尺寸分别达到了5995*2095*2830mm，比同级别车型更长更宽；在实现车内高度2121mm的情况下，外廓高度降低达55mm，更有利于园区内限高路段通过；轴距更短，只有3790mm；在保证内部空间的情况下，车辆的通过性更好，更小转弯半径带来的灵活机动性，也更适合微循环等场景使用。
此外，在车内空间提升后，驰睿实现了标配9+1的座椅布局，最后排座椅从同类车型的3个提升到4个。整车玻璃透光区域面积达到16.6㎡，提升了车内的通透感，为司机与乘客提供了良好的视野。电动塞拉门的净宽度达到1200mm，有效提升了运营高峰期的上下车效率。


为什么在同等条件下，驰睿的空间和通过性能做到更好？看似简单的数据变化，背后是车辆布置和架构的技术升级。同样是100度电量车型，驰睿的3个电池箱布置方案是顶部1个，前后各1个，相比顶2后1方案，其轴荷分布更加均匀，提升了操控稳定性。在电机方面，驰睿采用的是永磁同步电机搭载两级减速箱带差速器，在爬坡和满载时，可以提供更强的扭矩输出，并且对电机形成保护。而且驰睿采用的是簧上电机方案，相比于簧下布置方案，不仅可以有效降低对电机的冲击振动，延长电机使用寿命，而且底盘的平顺性更好，也会直接提升驾乘的舒适性。


在介绍完基础车型的技术升级之后，我们再来重点介绍一下驰睿在智能驾驶方面都有哪些升级。据了解，驰睿L4级自动驾驶车型完全取消了车内驾驶区，以车规级固态激光雷达作为主雷达，配备8+颗固态激光雷达、前后毫米波雷达及360度环视摄像头、近距离超声波雷达为传感器的全方位智能融合感知系统，融合全球卫星导航系统、传感技术和特征定位技术，可以达到厘米级高精定位。线控底盘采用多重冗余设计，控制达到毫秒级，横向控制精度可达0.1度。
从产业链定位来看，整车企业在自动驾驶客车领域的核心竞争力集中在线控底盘方面，尤其是安全控制策略。在上一代车型基础上，驰睿采用了多重异构冗余设计，在软件控制和硬件执行方面提供了多种执行策略。其控制器采用双向备份，相当于车辆具备“大脑”和“小脑”，实时保持两路信息交互通讯。转向或制动系统的软硬件一旦出现失效，备份系统就会启动工作。在制动控制方面，驰睿更是采用了包括但不限于车辆主制动、辅助制动、电机反转、停车制动在内的多重冗余制动方案，即便遇到极端情况，驰睿仍然可以通过多层冗余制动让车辆实现安全靠边停靠，等待救援。此外，为了保证测试过程中车上人员的安全，驰睿还在安全员触手可及的地方设置了紧急安全停车按键，一旦车辆出